Rosario Lo Cicero è un pilota palermitano, ha iniziato a gareggiare con i Kart nei primi anni '80, per passare in seguito alle auto. Nel 1989 ha effettuato un test sulla pista americana di Grettan, al volante della Tiga Ford 1600 di proprietà del pilota italiano Fabio Castellani ed ha preso parte, al volante di una Alfa Romeo GTjr del Team Marchetti, ad una gara di autostoriche tenutasi sulla pista di Elkharth Lake. Ha poi preso parte al Porsche Club Sicilia al volante di una WPorsche 914 2.0 del 1973. Dopo una lunga pausa, nel 2009, grazie alle insistenze della giovane moglie, ha nuovamente indossato casco e tuta, per prendere parte alle gare del Campionato Siciliano Slalom, dove, alla guida di una Fiat Cinquecento Sporting Gr.A, si è classificato al 3° posto della classe A1. Nel 2010 ha acquistato dai fratelli Russello di Favara (Ag), una Cinquecento, con la quale ha vinto il Campionato Siciliano classe A1 e la Coppa CSAI 6^ zona Gr.A. Nel 2011 il bis nel Campionato Siciliano. Nel marzo 2012 ha partecipato al 17° Slalom Torregrotta - Roccavaldina - posizionandosi 1° in classe A1 e 3° nel Gr.A.